Все устройства, независимо от типа и напряжения подключаются по WiFi. При нахождении в одной сети с телефоном, с которого осуществляется управление, никаких дополнительных шлюзов и устройств не надо — управление происходит внутри сети без выхода в интернет.
Для управления из другой сети (другой локации), для создания автоматизаций и для того, что бы поделиться управлением Домом с другой учетной записью, необходим Домашний центр. Именно через него происходит передача команды из интернета в локальную сеть и он даёт команды при автоматизациях.
В качестве домашнего центра в умном доме HomeKit может выступать Apple TV (от 4-го поколения), HomePod, HomePod mini.
Подключение происходит в 2 этапа:
1) Подключение к WiFi сети раздаваемой устройством и выбор в меню локальной WiFi сети.
2) После подключения к локальной WiFi сети устройство добавляется в программу Дом по коду.